奇瓦机器人运行系统组成
　　读头 : 采用视觉成像原理，内置LED白色闪光灯。 
　　位置码带 : 采用 Data Matrix Codes ECC200每一个Data Matrix码包含着唯一的 X 和 Y 位置数据仅需1个Data Matrix 码，用于AGV小车绝对位置定位，输出 : X方向绝对位置，Y方向和角度的偏差。

基本参数：

项目名称	技术要求
载重	500-2500kg
尺寸	1000mm x 680mm x 315mm ( 根据需要可调整 )
位置码带最长可达	10000m
运行速度	10-50 m/min
精度	± 0,2mm, ± 1mm, ± 10mm（参数可调整）
读取距离	100 ± 20mm
读取区域	75 mm（X方向） x 117mm（Y方向）
最小转弯半径	≤ 0,5 m
供电电源	10 .. 30 VDC PELV（max.400mA）
工作温度	-20 °C .. 60 °C（无凝露结冰现象）
防护等级	Ip67
抵抗环境光线	100,000 Lux