锂电池
　　使用寿命更长,，体积小，配合自动充电站可以实现自动充电。使用锂电池的优点是 AGV 的体积更小。

铅酸电池
　　充电范围：12~24V,50~200Ah，可以实现三档调节充电，如当班人员忘记充电，可以调到高档位进行快速充电。但是慢充电对于电池的使用寿命会更好。